ntpdate実行時に「no server suitable for synchronization found」と表示される

ntpdate実行時に、問い合わせ先のntpサーバが正常に動作しているが不安定な場合に以下のメッセージが表示される。
起動後、しばらくして安定動作になると、表示されなくなる。

# ntpdate 10.55.156.131
ntpdate[18567]: no server suitable for synchronization found

http://takabsd.jp/w/tech/?ntp