Perl があれば何でもできる。
C:\temp>dir /b 1_from.txt 2_from.txt 3_from.txt C:\temp>dir /b|perl -nle "$o=$_;$_=~s/from/to/i;rename($o,$_);" C:\temp>dir /b 1_to.txt 2_to.txt 3_to.txt
404 Blog Not Found : perl - ワンライナーの書き方入門 を参考にしました。弾さんありがとうございます。
find . -type f|perl -nle '$o=$_;$_=~tr/A-Z/a-z/;rename($o,$_);'