$ git clone -b 3.x-Driver-Compatible https://github.com/aws/aws-sigv4-auth-cassandra-java-driver-plugin.git
参考
リモートから特定のブランチを指定してcloneする方法
git clone -b ブランチ名 https://リポジトリのアドレスリモートから特定のブランチを指定してcloneする - Qiita
$ git clone -b 3.x-Driver-Compatible https://github.com/aws/aws-sigv4-auth-cassandra-java-driver-plugin.git
リモートから特定のブランチを指定してcloneする方法
git clone -b ブランチ名 https://リポジトリのアドレスリモートから特定のブランチを指定してcloneする - Qiita