オラクル社のサイトに RHEL5 対応してるって書いてるし、この前 CentOS5.3 に Oracle10gR2 インストールできたし*1、大丈夫そう。
CentOSのバージョンは、メジャーバージョンとマイナーバージョンの二つより構成される。メジャーバージョンはベースとしたRHELに対応しており、マイナーバージョンはそのRHELのバージョンアップに対応する。例えば、CentOS 4.3はRHEL 4 update 3のソースコードよりビルドされており、これとの互換が目標となっている。
CentOS - Wikipedia
なんかいけそうな気がする〜