SQL> alter system kill session '186, 12353' ERROR at line 1: ORA-00030: User session ID does not exist.
v$session を見ると、SERIAL# が変わってたので、
SQL> alter system kill session '186, 23372'; System altered.
としたら、別のセッションが kill されちゃった。
ORA-00030 が出たときには、プロセスがクリーンアップ中で、次に v$session を見たときはクリーンアップが完了していたと思われる。